调到手动输入方式
放大器电池没电或者轴电机编码器线被断开后，就需要重新设置绝对位置。如果报警电池电压为Ov，那X、Y、Z需要重新回到参考点设置。1、先更换电池。2、把转换档位旋转手动输入方式按“
把允许修改参数设为1
按“SET/OFS键，再把写参数允许，设为1。
三轴参数号
3、修改参数18155一APC，修改为o，关机重新启动。A、先设置参数18155X、Y为1，急停拍下，关机重新启动。X、Y报警就会解除。
Z轴参数
4、修改加大行程参数，1320，这里一定要先把原来的参数先记录下来，等全部完成后，还原来的参数恢复上去的。
5、如果机床工作台上有夹具或者工件，还能找到G54坐标系的X、Y轴，可以通过实际对刀(分中)找到G54原点，再根据原先G54坐标系设置数据，反过来移动X，Y轴到机床机械零点位置。(如果工作台上找不到G54原点，只能拆开导轨护罩。通过测量丝杆行程来确定零点位置，再通过上述步骤来设定)。
这是正常的配合
6，根据换刀点来设置Z轴的绝对位置零点。A、先在主轴上装一个刀柄，把Z轴抬起来大至到换刀点的高度，把机械手逆时针摇进来，校正换刀点，反复试，直到机械手与主轴上的刀柄能完全吻合，再才退回机械手。
控制机械手的电机
机械手电机刹车，手动向上抬上手柄，往上提就可以松开调整。
用来手动调整，机械手的电机。
用套筒挪手顺时针或者逆时针进行调整刀臂运行。
可以看到Z轴上了点
换刀点高度不对，Z轴需要往负方向调整，还要向下一点。
Z轴的参数
B，查看换刀点参数1241的数据往相反的方向移动，Z轴到零点位置。D、先设置参数1815，5#一Z为1，关机重启，Z轴报警解除。7、确定已退回机械手原点位置，放下机械手刹车手柄，修改回行程参数，关闭参数开关，整个绝对位置已设置完成
