客户反映STC34150数控管螺纹车床，操作卡盘，以及起动主轴，均会出现报警，见下图：
主轴制动闸未打开
根据报警信息，应该是主轴制动器没有打开，感觉问题不复杂。
到了现场检查，机床主轴为伺服主轴，并没有制动器之类的装置，又怎么会出现这个报警。只好打开PMC梯形图检查分析，先从报警信息2017查起，进行反向追踪，看是哪一个信号不正常。通过查找，2017报警信息地址为，如下图：
=2017
这条信号线路有一个输出信号接通状态，又继续查找该信号线圈，如下图：
从图中看出，线圈还并了一个线圈，由信号由常开点控制，目前为导通状态，线圈又受控于线圈，线圈又受控于输入信号，不知道这个输入信号是干什么的。继续检查才发现，这个信号是面板的主电机停止按钮输入信号，按下按钮，、线圈断电，指示灯熄灭。
这个时候，主轴是不能起动的，需要卡盘夹紧信号指示灯点亮，由于已经处于夹紧状态，指示灯没有点亮，就与床头箱那边的一个夹紧到位开关QS52有关了。拆开床头箱盖板，开关没有压下，调整梭杆上的凸轮，刚好压下开关，这时夹紧指示灯点亮，并自锁，见下面梯形图。
夹紧到位开关QS52
卡盘夹紧到位检测信号
这时起动主轴，就正常了，不会出现报警。
其实【主轴制动闸未打开】这个故障报警，主要就是操作不熟练。
通过摸索，主轴起动正确操作：卡盘夹紧，指示灯点亮（），主电机停止灯熄灭（、）。
卡盘操作：按下主电机停止按钮，灯点亮（、），才能进行卡盘松开、夹紧。卡盘操作结束后，一定要按下主电机停止按钮，灯灭，才能启动主轴。
