具体连接示意图
连接原理图
以下是以0i-D配αi放大器（带主轴放大器）的连接图
各放大器之间通讯线CXA1A到CXA1B，从电源到主轴连接是水平连接（没有交叉），而从主轴到伺服放大器，再到后面的伺服放大器都是交叉连接，如果连接错误，则会出现电源模块和主轴模块异常报警，以下为详细的连接图。
各放大器之间详细连接图
注意：
PSMi,SPMi,SVMi(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSMi)和主轴模块(SPMi)。同时，特别注意SPM上的JYA2和JYA3一定不要接错，否则将烧毁接口。
AC200V控制电源由上面的CX1A引入，和下面的MCC/ESP（CX3/CX4）注意一定不要接错接反，否则会烧坏电源板。
PSM的控制电源输入端CX1A的1，2接200V输入（下面为1），3为地线，而CX3（MCC）和CX4（ESP）的连接如下图所示：
CX3（MCC）的连接方法(一定不要接错)
上面介绍了进给驱动连接的具体方法，下面就具体介绍下伺服驱动各部分。1、αi系列伺服驱动模块
αi系列伺服放大器
α/αi系列伺服电机
2、βi系列伺服驱动模块
β/βi系列伺服电机
3、进给轴连接示意图
伺服电动机内装编码器
独立型旋转编码器
光栅尺
综上，所以我经常说进给轴就像人的四肢一样，动作原理很像！
