四杆急回机构
急回机构是连杆机构中的一种特殊形式，具有急回特性，即从动件在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度。
定义
急回机构是指在主动构件等速旋转时，作往复运动的从动构件在某一行程中的平均速度大于另一行程的平均速度的连杆机构。
工作原理
以曲柄摇杆机构为例，当曲柄以等角速度转动时，摇杆在两个极限位置之间的往返摆动速度不相等。从动件在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度，这种特性被称为急回特性。
判别条件•极位夹角：当从动件处于两个极限位置时，曲柄对应位置所夹的锐角称为极位夹角（θ）。当极位夹角θ不为零时，机构具有急回特性。
•行程速比系数：行程速比系数K用于表示急回程度，计算公式为
行程速比系数计算公式
，其中V2是返回行程的平均速度，V1是工作行程的平均速度。当K大于1时，机构具有急回特性。
应用急回机构广泛应用于需要快速返回的场合。
•牛头刨床：利用急回特性提高工作效率。
•缝纫机脚踏机构：实现快速回程。
•惯性筛：利用急回特性提高筛分效率。
优点急回机构的主要优点是能够减少返回行程的时间，从而提高生产效率。
牛头刨床急回机构
注意事项•设计优化：在设计急回机构时，需要合理选择极位夹角θ，以达到所需的急回效果。
•传动性能：急回机构的设计还需要考虑压力角和传动角，以确保良好的传力性能。
急回机构根据其结构和运动特性可以分为以下几种常见类型：
1.平面四杆机构•曲柄摇杆机构：曲柄为主动件，摇杆为从动件。当曲柄等速转动时，摇杆在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度。
•偏置曲柄滑块机构：曲柄为主动件，滑块为从动件。通过偏置设置，滑块在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度。
•摆动导杆机构：曲柄为主动件，导杆为从动件。导杆在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度。
•双曲柄机构：其急回特性与主动曲柄的起始位置有关，急回程度可通过调整构件尺寸和初始位置来改变。
2.六杆机构某些六杆机构通过特定的构件配置和运动关系，也能实现急回特性。例如双曲柄滑块六杆机构，通过优化设计可使工作行程内速度均匀，同时提高回程速度。
曲柄滑块机构有急回特性
不同类型的急回机构在实际应用中各有优势，可根据具体需求选择合适的机构类型。
缝纫机脚踏急回机构
