海科特HEC1600塔式刀库更换刀梳及皮带的维修调试总结

一、更换皮带后按着上图要求调整皮带松紧度

二、调整刀库刀号位置

1.首先要把伸缩机械手调平，机械手下有限位，左右各一个

2.调整刀库2号刀塔1号刀梳15号刀位为零点（零点位置下撞块与胶棒之间距离不小于5mm）

（1）将验具装进刀库2号刀塔1号刀梳15号位置，取刀器定位至刀库2号刀塔1号刀梳15号位置，将从0改到1（转换到通道2可以手动移动刀库Q轴和V轴以调整刀位）用8.5塞块反复试验上下以及后端是否正好塞下塞块（取刀器定位至15号刀时可使用var设置100000点“一”将Q轴移动出来装刀柄验具按＋移进去)

放手持单元显示为Q或者V时可单独移动Q或者v轴，显示Q1或者V1时是两个轴联动，

按图中1号键切换Q和Q1坐标切换，按2号键切换Q和V轴，此操作需要打开操作门

（2）确定好位置后将34210由2改成1点回参考点模式倍率打到0按轴移动“—”或“+”34210自动变为2此时轴并没有移动，零点设置完毕勾选确认！

3.调整刀库各个刀梳的1号8号15号位置补进程序24138里（2-1-15是基准位置）

（1）测得2号刀塔1号刀梳8号和1号刀位坐标

改前的数值

改后的数值

第一对数据是15号刀位Q轴和V轴偏差值，第三对数据是1号刀位偏差值，第四对数据是8号刀位偏差值，8号偏差值是当前值减去标准值805的值再去掉15号的偏差，1号偏差值是当前值减去标准值1610的值再去掉15号的偏差以此类推测得其他刀梳15号位置8号位置1号位置值补进程序，先补15号刀位，然后选择24138程序在自动模式下执行一遍再补其他位置

三：调整等待刀套位置

用矫刀三件套，发现刀套位置靠下，差的太多，调整限位开关后，还差4.7mm这时需要调整Q,V轴的位置

1)将设为1后切换第二通道可在手轮上手动移动Q轴和V轴

2)用三件套里的标准量块测量上下及右侧空隙，如果不通畅用手轮移动对应轴，测量出差值

3)将差值补偿进宏程序TURMIB\24115里

关闭程序后将130.0改回0，选择24115程序在自动模式下执行一下，在手动界面重新定位到4号位置，会发现不能变红，也就是检测不到到位信号！这时需要重新更改安全位置极限参数36936和36937，这里的值是机床坐标数（注意此处Q轴和V轴都需要改，因为工件坐标是机床坐标Q和V协作运动出来的）

改完后需要在机床数据的驱动配置中做安全集成重新确认，先复制si数据后nck复位再确认si数据后nck复位，在手动定位到4号位置，这时会发现能变红了，说明执行到位了，调整结束