1、定义

固定循环功能是用1个含有G功能的程序段指令来代替原来由几个程序段组成的加工动作，可以简化程序。

2、固定循环动作顺序

一般，固定循环由以下6个顺序动作构成，如图1所示。

图1固定循环指令动作顺序

3、固定循环指令格式

图2指令格式

其中：

孔加工方式：

G□□指令G73～G89

孔位置数据：

用X_Y_指令孔位置的数值。（动作1）

孔加工数据：

用R_指令从初始平面到R点的距离。（动作2）

用Z_指令从R点到孔底的距离。（动作3）

用Q_指令G73、G83每一次的切入量，G76、G87中的位移量，通常用增量指令。

用P_指令孔底的暂停时间。（动作4）

用F_指令切削进给速度。

循环次数：

用K_或者L_指令1～6一连串动作的循环次数，此时X_Y_的孔的位置数据用增量值指令。

G98：返回到I点（起始点）

G99：返回到R点

4、固定循环指令表

图3固定循环指令表