插齿机是一种金属切削机床，是使用插齿刀按盏乘法加工内外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其他齿形件的齿轮加工机床，以插齿刀作为刀具来加工齿轮齿条等的齿形。这种加工方法称为插齿。插齿时插齿刀做上下往复的切削运动，同时与工件做相对的滚动。

插齿机主要用于加工多连齿轮和内齿轮，加附件后还可加工齿条。在插齿机上使用专门刀具，还能加工非原齿轮，不完全齿轮和内外成型表面。如方孔、六角孔带键轴，键与轴连成一体等。加工精度可达7-5级，最大加工弓箭直径达12米。


插齿机分立式和卧式两种。前者使用最普遍，立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式。高速和大型插齿机用刀具让刀。中小型插齿机一般用工件让刀在立式数控插齿机上，插齿刀装在刀具主轴上，同时做旋转运动和上下往复插削运动。工件装在工作台上做旋转运动。工作台或刀架可横向移动，实现镜像切入运动。


刀具回程时，刀架向后稍作摆动，实现让刀运动或工作台做让刀运动。加工斜齿轮时，通过装在主轴上的附件螺旋导轨，使插齿刀随上下运动而做相应的附加转动。

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