攻丝操作不使用浮动卡头而是由主轴的回转与攻丝进给轴的同步运行实现。主轴回转一转，攻丝轴的进给量等于丝锥的螺距，这样可提高精度和效率。
加工中心，车削中心都可实现刚性攻丝。但车削中心不能像加工中心一样实现反攻丝。
1、G84/G74刚性攻丝循环指令格式
M29S_；
G84（G74）X_Y_Z_R_P_F_K_；
其中：
G84：为标准攻丝循环指令
G74：为反螺纹攻丝循环指令
①X_Y_：螺孔位置的数值。
②Z_：螺孔的深度。
③R_：R点的位置值。
④P_：暂停时间
⑤F_：切削进给速度。
⑥K_：重复次数（需要重复时使用）。
注：
①在攻丝指令之前要指定M29S_。如：
M29S_____；
G84(G74)X_Y_Z_R_P_F_K_；
②刚性攻丝指令与攻丝指令G74/G84也可在同一程序段，如:
G84(G74)X_Y_Z_R_P_F_K_M29S_;
③也可省略M29S_，需将参数#0设为1。
2、G84、G74固定循环动作顺序
图1G84动作顺序
图2G74动作顺序
3、编程举例（仅供参考）
刚性攻丝有两种方式：
每转进给刚性攻丝(G95)和每分进给刚性攻丝(G94)。
下例为每转进给刚性攻丝方式（G95）。加工螺距为1mm，主轴转速为1000rpm。
O0001；
G95；
；
M29S1000；
；
G80；
下例为切削上述螺纹的每分进给方式（每分进给方式中，F/S指定螺距）。
O0002;
G94；
；
M29S1000；
；
G80；
注意事项
①在刚性攻丝时，主轴旋转一转所对应钻孔轴的进给量必须和攻丝的螺距相等，即必须满足如下的条件：
P=F/S
P：攻丝的螺距(mm)
F：钻孔轴的进给量(mm/min)
S：主轴的速度(rpm)
附加说明：
刚性攻丝与普通攻丝的区别
刚性攻丝循环的过程中主轴的旋转和进给轴的进给之间总是保持同步。也就是说，在刚性攻丝时，主轴的旋转不仅要实现速度控制，而且要实行位置的控制。主轴的旋转和攻丝轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的加/减速仍要满足以下的条件以提高刚性攻丝的精度。
在普通的攻丝循环时G74/G84(M系列),G84/G88(T系列)，主轴的旋转和Z轴的进给量是分别控制的，主轴和进给轴的加/减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条件，特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程时，满足以上的条件将更加困难。所以，一般情况下，攻丝是通过在刀套内安装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。
往期文章：
FANUC0iMF加工中心孔加工固定循环介绍
FANUC参数修改方法
