有知情人士曝出，特斯拉的人形机器人已经从今年开始逐步进入实际量产阶段，目前量产的机器人数量约为500台，4到6月份已经有2000台的订单，六月份将有一个高规格的审厂事件，并伴随新的一批订单落地。预计7月份会有第二批约2000台的订单，而第三批订单有望在四季度落地，以满足明年一季度机器人的生产需求。
1行星滚柱丝杠价值量仅次于电机
从价值量占比来看：根据我们对特斯拉Optimus的成本拆分，可以得到旋转、线性、手部关节执行器的价值量占比之和达51.41%，其中占机器人总制造成本的12.07%；核心零部件方面，丝杠总成本占比11.6%，其中行星滚柱丝杠占比9.47%，滚珠丝杠占比2.13%，仅次于电机的成本占比，价值量较高。
核心零部件壁垒排序：行星滚柱丝杠＞六维力矩传感器＞谐波减速器＞空心杯电机＞无框力矩电机＞行星减速器＞轴承。
2行星滚柱丝杠关键零部件加工工艺
行星滚柱丝杠中加工难度较大的零部件为丝杠、滚柱、螺母及内齿圈。
1.1丝杠工艺
部件特点：带有三角形螺纹牙的细长杆件，为外螺纹结构。
前道粗加工：首先下料，得到丝杠毛坯。然后进行预备热处理，以消除材料内部应力。接着进行粗车加工，初步成型。之后进行时效处理，进一步稳定材料性能。再进行半精车，提高尺寸精度。
后道精加工：先研中心孔，为后续加工提供基准。然后粗磨，去除较多的加工余量。接着进行低温时效处理，消除粗磨产生的应力。之后进行半精磨，进一步提高表面粗糙度和尺寸精度。最后进行精磨并全面检验，确保达到高精度要求。整个加工工艺周期约为30-45天。
使用设备：粗加工阶段使用车床进行车削加工；精加工阶段使用螺纹磨床进行磨削加工，以保证高精度要求。
外螺纹加工可用磨削、滚轧、旋风铣加工。
磨削工艺：采用螺纹磨床，适用于C0-C2精度偏上的丝杠加工，需要粗磨和精磨多轮加工，加工效率较低；
铣削工艺：采用旋风铣床，加工效率比磨床更快，适用于C5级别精度的丝杠加工；
滚轧工艺：采用螺纹滚轧机，适用于C7-C10精度较低的应用场景，一般加工工艺周期约为1-3天，耗时与成本更低。
