一、Fanuc公司
1.半闭环时，直线轴
柔性齿轮比N/M
=柔性齿轮比分子参数2084/柔性齿轮比分母参数2085
=电机旋转一圈的位置脉冲数/1000000（固定值）
=（电机一转移动量/检测单位）/1000000
例：已知电机一转移动量（丝杆螺距）16mm/rev，检测单位0.001mm。
N/M=（16/0.001）/1000000
=16000/1000000
=16/1000=2/125
车床系统通常X轴使用直径编程，因此检测单位需要除以2，按上例计算（16/0.0005）/1000000后N/M=16/500=4/125
参考计数器
=电机每转一圈的位置脉冲
=电机一转移动量（丝杆螺距）/检测单位
例：已知丝杆螺距16mm，检测单位0.001。
参考计数器=16/0.001=16000
2.半闭环，旋转轴
柔性齿轮比N/M
例：分度头减速比1:90，编码器分辨率1000000p/r，检测单位0.001度。
分度头旋转一圈所需脉冲=360/0.001
=360000
分度头旋转一圈编码器的脉冲
=1000000*90
=90000000
N/M=360000/90000000
=36/9000
=1/250
参考计数器#1821
=（1/250）*1000000
=1000000/250
=4000
二、通用伺服电子齿轮比计算
电子齿轮比公式：
B/A=编码器分辨率/（（负载轴转1圈的移动量/最小设定单位）*（机械转速/电机转速））
1、滚珠丝杆
已知滚珠丝杆导程6mm，减速比1/1，电机编码器分辨率131072，指令单位0.001mm。
计算步骤：
B/A=131072/（（6/0.001）*（1/1））
=131072/6000
B分子=131072
A分母=6000
2、旋转轴（分度头）
已知旋转一圈360度，分度头减速比1:90，电机编码器分辨率131072，指令单位0.001度。
计算步骤：
B/A=131072/（（360/0.001）*（1/90））
=131072/（360000/90）
=131072/4000
B分子=131072
A分母=4000
