第一节FANUCO-TDⅡ控制面板
一、系统功能指令表
在表3-1中列出的是FANUCO-TDⅡ系统常用指令。
表3-1系统功能指令表
G（M）代码组功能
*G00G01G02G0301组定位（快速进给）
直线插补（切削进给）
圆弧插补CW（顺时针）
圆弧插外CCW（逆时针）
G04G27G2800组暂停
返回参考点检测
返回参考点
G3201组螺纹切削
*G40G41G4207组取消刀尖R补偿
刀尖R补偿（左）
刀尖R补偿（右）
G5000组设定坐标系，设定主轴最高转速
G90G92G9401组外径，内径车削循环
螺纹切削循环
端面车削循环
G98*G9905组每分钟进给
每转进给
M00程序停止，按下CNC启动键程序重新开始M0200组主程序结束
M03M04M0501组主轴正转启动
主轴反转启动
主轴停转
M3000组主程序结束，自动返回到程序开头
M98M99调用子程序
子程序结束及返回
注1).*号表示电源接通时G代码状态。
注2).00组的代码为一次性代码。
注3).一但指定了G代码一览表中没有的G代码,系统显示报警。（）
注4).无论有几个不同组的G代码，不能在同一程序段内指令，果同组的G代码在同一程序段内指令了2个以上的代码时，指令后者有效。
注5).以上所述同样适用于M代码。
二、FANUCO-TDⅡCK6136A数控车床的操作
1、开机
机床在开机之前应先接通380V±2%相交流电源，并且确定以下几项注意事项：1)、机床不得处于-5℃以下和40℃以上温度环境下运行。
2)、机床不得处于湿度大于75%环境下运行。
3)、机床不得在高粉尘杂质空气和含污染腐蚀的物质的[空气中运行。
确定以上几项之后，接通电源，打开机床电源开关，按下CNC启动按钮后等待系统启动正常即可对其进行操作，系统启动过程中不要碰MDI面板上的任何键。
2、熟悉机床操作面板
CK6136A数控车床的操作面板由CRT/MDI面板和机床操作面板组成。（见图3-1）
图3-1机床操作面板
1).CRT/MDI面板
CRT/MDI面板是由一个9英寸.CRT显示器和一个MDI键盘构成的。（见图3-2）按任何一个功能按钮和“CAN”画面的显示就会消失，这时系统内部照常工作。之后再按其中任何一个功能键，画面会再次显示。长时间接通电源而不使用CRT时，要先清除画面，以防止画面质量下降。
图3-2.CRT/MDI面板.表3-2CRT/MDI面板上的各功能键见
键
名称功用说明RESET
复位键按下此键，复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等CURSOR
光标移动键用于CRT页面上，一步步移动光标：向前移动光标：向后移动光标PAGE
页面变换键用于在CRT屏幕选择不同的页面：向前变换页面：向后变换页面
等键-地址/数字输入
键
按下这些键，输入字母、数字和其他字符（CNC系统先确认字母，后确认数字。即在ADRS后面有字母后，再输入数字）ALTER替换键
在编程时用于替换输入的字（地址、数字）INSRT插入键
在编程时用于插入输入的字（地址、数字）DELET删除键
在编程时用于删除已输入的字及删除在CNC中的程序/.
结束符号“；”。
7．试运行程序、图形演示
在零件程序付诸实际自动加工之前须先检查零件程序正确与否。首先人为目测有无编辑错误。当确定无编辑错误后，利用机床的试运行程序功能做最后的检测。其具体步骤如下：
1）出程序编辑窗口和需要加工的零件程序，并让光标停留在程序名的第一个字母上。2）工作方式选择开关选择AUTO方式。3）打开程序空运行开关DRN。
4）打开机床锁住开关MLK，使程序自动运行时机床工作台不移动。
5）按下机床图形功能键盘AUKGRAPH，并按“参数”软键，显示图像参数设定口（见图3-1-6）且设定参数如图示：图形参数O0005NO330
材料长W=50材料径D=30O0005
NO300描画终了单节
N=
-1
INPUTEOB
INSRTINSETEOBINSRTINSRTEOB
自动消去A=1
限制L=0
画面中心坐标X=0
Z=30
倍率X=150
GRAPHICMODEM=0
番号W=SOT
10：45：00MDI
[图形][][扩大][][补助]
图3-1-6图形参数画面
6）按下“图像”软健，显示图像模拟窗口。
7）按下循环启动键“CYCLESTART”。启动程序自动运行功能，这时图形显示窗口将出现刀具运行轨迹模拟路线（见图3-1-7）
s
10:54:47
[图形][C·参数][扩大][标准][补助]
图3-1-7图形模拟画面
图中虚线部分为刀具定位和空运行轨迹，实线为刀具切削过程轨迹。
8．自动加工当工作程序经编辑存入CNC中，并且经检验程序无编辑错误和语法错误时，关闭空运行开关DRN和机床锁住开关MLK，按下CYCLESTART循环启动开关，同时按下检测软健CHECK，开始程序自动运行。其显示窗口如图3-1-8所示MDI键的位置。
程式检视O0005N0300
,;
N160C00X100,;
N170Z100,;
(相对坐标)(余移动态)(C)
—36.780C00C98C25
—73.700C97C21C22
F100S00300C09C40C50
M003T0202SACT307
/分S307T0202
10:57:52BUFAUTO
[程式][现单节][次单节][检测][再开]
图3-1-8AUTO时检测画面
注：在程序自动运行加工过程中不得进行其它操作，以免出现机床故障和加工事故。
第二节．FANUCOi—TCK6136A数控车床的操作步骤
0i—T数控车床操作方法与0—TDⅡ数控车床基本一样，只是MDI键的位置有所改进，（见图3-2-1）输入操作更加简便。下面就Oi—T系统操作阐述如下：
图3-2-1MDI键的位置
1、建立机械坐标系——回零（回参考点）
选择JOG→POS→点动—X，—Z为—50左右，（可手摇）→回参考点开关打开（显示REF）→先按+X，后+Z→X、Z指示灯亮，机械坐标值X、Z为0→回参考点开关复位。
2、建立工件坐标系一找工件零点
1）主轴正转选择MDI→PROG显示（MDI）输入M03S300→EOB→INSERT→循环启动。
2）换刀选择MDI→T0101（基准刀）→EOB→INSERT→循环启动。（同理可换2，3，4号刀）。
3）工件坐标系
建立工件坐标系有多种方法：一是按G50建立，二是按G54—G59建立，使用时可任选其中一种方法。
方法一：建立G50工件坐标系（工件端面圆心上）车外圆JOG→正转→HANDLE→POS→相对→T0101车外圆→Z方向移开车刀→停主轴→测量外圆→do→U→O→预定。
车端面JOG→正转→HANDLE→POS→相对→T0101车端面至—do→U→O→预定、W→O→预定。这时建立了工件原点设在工件端面圆心上的G50工件坐标系。按POS，相对和绝对坐标为O，绝对坐标不为O时，可选取MDI→PROG→输入G50XO。ZO→EOB→INSERT→循环启动。按POS，相对和绝对坐标都为O。这时可手摇至X100、Z100也可先手摇Z60、左右再MDI→PROG→输入G00，Z100、EOB，INSERT→循环。检测后，输入G00，X100→循环。按POS，相对和绝对坐标都有应是100。
方法二：建立G54—G59工件坐标系（工件端面圆心上）车外圆；JOG→正转→HANDLE→POS→相对→T0101车外圆→Z方向移开车刀→停主轴→测量外圆do→U→O→预定。
车端面：JOG→正转→HANDLE→车端面至—→U→O→预定；W→O→预定。
按OFFSET→坐标系→光标对准G54（X），X→O→测量，Z→0→测量。这时建立了G54
工件坐标系，按POS，相对和绝对坐标为0。同样可建立G55，G56，G57，G58，G59工件坐
标率。手摇至X100，Z100，位置。也可先手摇至Z60左右，再MDL→PROG（显示程式MDI）→输入G54，G00，Z100，EOB，INSERT→循环，刀尖快速离开工件原点到Z100，检测后，MDI→PROG→G54，G00，Z100，EOB，INSERT→循环，按POS，这时相对和绝对坐标都为100.
3、程序输入方法
1）程序名输入：EDIT→PROG→O1314→INSERT→EOB→INSERT.
2）程序段输入：G00→X100.→Z100.→EOB→INSERT.
3）程序调用：EDIT→PROG→输入程序名→检索.(或光标下移键)
4）程序删除：EDIT→PROG→输入程序名→DELET.
5）编程格式
O0001；程序名
N10M03S400T0101G98;主轴正转S400转/分、1号刀、进给量/每分钟
;工件坐标系和刀尖开始位置
N30GooX().Z().;快速定位
N40G0lX().Z()F88.;刀尖按88毫米/分钟速度进给到X()、Z()位置N50；中间程序段
N170；中间程序段
;快速返回起始位置
N190M30;程序结束、光标自动返回。
4、模拟
EDIT→PROG→调程序→机床锁住→空运行→AUTO（显示MEM）→图形→循环启动。
5、自动加工（模拟后，自动加工前，必须进行回参考点）
EDIT→PROG→调程序→AUTO→循环。（光标移动程序头）
6、刀具位置补偿
刀具位置补偿是为了使刀架上的几把车刀刀尖能在同一基准点上而设置的X、Z补偿值，刀具补偿有几种方法这里介绍的方法是1号刀为标准刀，我们只要在加工前输入与标准刀的差值就可以了，具体作法是主轴正转选取1号刀为标准刀，把刀尖移到工件端面与外圆的交点A处，把相对坐标值U、W分别设为零，然后把刀架移到安全位置，换第2号刀，把刀尖移到第一把刀同一位置A处，这时提示栏中的U、W值就是1号刀与2号刀的位置差，只要把U、W的数值输入2号刀形状补偿中，即设立好2号刀具位置补偿。由此类推，其它车刀也用1号刀为标准，用同样方法设置位置补偿。
具体操作步骤如下；
1）车外圆、车端面选T0101→JOB→正转→HANDLE→车外圆后Z方向移出→U→O→预定。
车端面后→W→O→预定。（形成外圆与平面交点A）
2）换T0202→JOG→正转→HANDLE→刀尖对准A点→OFFSET→形状→光标对准2号刀→把U、W值输入位置补偿X、Z中。
3）建立工件坐标系换1号刀车外圆，Z方向移开，测量，U设为零。再车端面至——后停主轴，设U、W为零。
a）建立G50工件坐标系选手动输入，输入G50、X0、Z0，然后循环。
b）建立G54工件坐标系一打开参数设置画面，选坐标系，光标对准G54，再将X→O→测量，Z→O→测量。这时相对坐标值和绝对坐标值一定要为零，不为零时则重做，（建其他G55—G59）时，只要光标对准基中一个坐标系，将X、Z设为零后测量即可。
7、刀具半径补偿设置
由于车刀尖通常是一段半径很小的圆弧，因此在车削锥面、倒角或园
弧时可能造成切削加工不足（少切）或切削过量（过切）的现象，为了解决这些问题，我们采取了刀尖半径补偿方法.下面举例说明其中一种方法：如图3-2
图3-2
程序（在位置补偿R中输入半径补偿值）
N010T0101G98M03S400；
；
；
；
；
N060G90Z-10.；
N070X23.；
N080X20.；
；
；
N110G01Z-55.；
；
N130G00X18.；
；
;
N160Z-15.;
;
;
;
N200T0202S266;
;
;
N230G00X111.;
N240Z111.;
N250M30;
8.镗孔对刀
镗孔对刀原理与车外圆时对刀相似，只是镗孔加工时退刀方向相反。
1）镗孔刀与其他车刀一同使用时，也是以1号刀为标准刀，让主轴正转，用手轮将镗刀尖移至A点，然后将镗孔刀与其标准刀的差值U、W输入刀补中即可。
2）镗孔刀单独使用时（建G54工件坐标系）用镗孔刀镗内孔，沿Z方向退刀后，停主轴，测量的孔内径，将相对坐标U设为O；再光端面使刀尖对准内孔与端正面交点A处，（此时U为0）再将W设置为O；在G54参数设置中输入X→O→测量，X→O→测量，将测量后的机械坐标值X减去内径d的新值X’输入G54的参数设置中，然后进行回零操作，即建立了G54的工件坐标系。
新参数值公式如下：
X’=X-U-d;
Z‘=Z-W；（此时U、W为0）
具体操作步骤：
镗内孔JOG→正转→HANDLE→POS→相对→镗内孔d→Z方向移开镗刀→停主轴→测量内孔，再U→O→预定。
光端面JOG→正转→HANDLE→POS→相对→光端面→X方向移动镗刀到内孔与端百交点A处（此时U为0）→停主轴→W→O→预定。
按OFFSET→坐标系→光标对准G54→输入X’值,输入Z’值(G54中Z值与POS中机械坐标值Z相同),然后进行回参考点操作。
三、NCL40数控车床操作
NCL40斜导轨数控车床同样配备FANUCOi-T系统，操作方法与CK6136A数控车床一样，只是操作面板上的工作方式选择钮的五个位置反方向，手动按钮+X和-X位置相反，刀具位置相反。
第三节数控车床操作实例
一编程格式
1插补指令
G00_快速定位
G01X（U）--Z(W)--F--；直线插补
G02或G03X(U)—Z(W)-R-；圆弧插补
2固定循环（G90G92）
G90X（U）--Z（W）--F--；
G92X（U）--Z（W）--F--；（F为螺距）3粗车循环G71
G71U--R--；
G71P--Q--U--W--F--S--T--；
U—单边切削深度
R—退刀量
P—循环开始时程序段号
Q—循环结束时程序段号
U—X方向精加工余量
W—Z方向精加工余量
3.精车循环G70P---Q---；
二编程实例;
1练习一（图3-3）
图3-3
OO001
N010M03S400T0101G98;主轴正转一号刀分钟进给;快速定位到安全点
;准备车端面
;车端面过圆心
;准备车直径29外圆
N060G01Z-85.;台阶长度85
;快速退刀
N080X26.;车直径26外圆
N090G01Z-74.;台阶长度74
;快速退刀
N110X20.;快速定位
N120G01Z-10.;车台阶长度10
;车锥度
N140Z-38.;车外圆直径26长38
;车圆弧
;快速退刀
N170X16.;准备车球头台阶
N180G90Z-10.;车第一刀
N190X13.第二刀
N191X11.；第三刀
；快速退刀
;准备车球头
;车球头
N220G01Z-10.;车圆柱
N230X24.;退刀
;退到安全点
N250M03S300T0202;变速换切刀
;定切槽位置
;切槽
N280G00X32.;退刀
N290Z-84.;切断位置
;切断
N310G00X100.先X轴退刀
N320Z100.;后Z轴退刀
N330T0101;换1号刀为下个零件做准备N340M30;程序结束后光标返回程序头
2练习二
图3-3-4
O0002
N10T0101G98M03S400;一号刀主轴正转300转/分钟
N20G00X100．Z100.；快速定位安全点
;车端面起点
;车端面
;快速退刀到循环车削起点
;粗车循环吃刀量退刀量
;从80开始到160结束粗车速度N80G00X0.;快速到圆心点
;慢速到圆心点精车时速度
;车球头
N110G01Z-13.;车圆柱
;车圆弧
N130G01X16Z-17.;倒角2×45°
N140Z-32.;车圆柱
N150X28.;准备车圆柱直径28
N160Z-45.;车台阶
N170G70P80Q160;精车循环
;快速定位到安全点
N190T0202M03S300;换2号刀
;切槽定位
;切槽
N220X30.;退刀
;快速定位
N240T0303M03S260;换3号刀变速
;快速定位准备车螺纹
;第一刀车螺纹直径15螺距2
;第二刀车螺纹
;第三刀车螺纹
;第四刀车螺纹
;第五刀车螺纹
;快速到安全点
N320T0202M03S260;换切刀
;快速定位
;切断
N350X30.;先X轴退刀
;回安全点
N370T0101;换1号刀
N380M30;程序结束光标返回程序头
三实训训练
练习一
图3-3-5练习二
