数控铣床的种类很多，常用的分类方法有以下三种。
1.按其主轴的布置形式可分为：
（1）立式数控铣床
立式数控铣床的主轴轴线垂直于水平面。适用于加工板类、盘类、壳体类等零件。它是数控铣床中数量最多的一种，应用范围也最广。立式数控铣床中又以三坐标（x、y、z）联动的数控铣床居多，其各坐标的控制方式有以下几种：
立式数控铣床
①工作台升降式。工作台纵向、横向及上下移动，主轴不动。这种数控铣床与普通立式升降台铣床相似，一般小型立式数控铣床采用这种方式，适用于中小型零件加工。
②主轴头升降式。工作台纵向、横向移动，主轴上下移动。这种方式一般用在中型立式数控铣床中，适用于大型零件加工。
③龙门式。龙门式数控铣床一般采用对称的双立柱结构，能够保证机床的整体刚性和强度。它有工作台移动和龙门架移动两种形式。数控龙门铣床适用于加工大型箱体零件和大型模具等。
龙门式数控铣床
立式数控铣床还可通过增加数控转盘来实现四、五轴联动加工，进而扩大铣床的使用功能和加工范围。
（2）卧式数控铣床
卧式数控铣床的主轴轴线平行于工作台，适用于加工箱体类、模具类等零件。常见类型有：
卧式数控铣床
①固定立柱式。立柱固定，工作台可以前后左右移动，适用于中小型零件加工。
②移动立柱式。立柱可以前后移动，工作台可以左右移动，适用于大型零件加工。
（3）复合式数控铣床
复合式数控铣床，也称万能式数控铣床，兼具立式和卧式数控铣床的功能。可以主轴旋转90°或工作台带着工件旋转90°，一次装夹后可以完成对工件五个表面的加工，即除了工件与转盘贴面的定位面外，其他表面都可以在一次装夹中进行加工。万能式数控铣床的使用范围更广、功能更全，选择加工对象的余地更大。
配万能数控主轴头可任意方向转换的立卧两用数控铣床
2．按数控系统控制的坐标轴数量分类
按数控系统控制的坐标轴数量来分，可将数控铣床分为以下几种：
（1）两轴半坐标联动数控铣床。数控机床只能进行x、y、z三个坐标中的任意两个坐标的联动加工。
（2）三坐标联动数控铣床。数控机床能进行x、y、z三个坐标轴联动加工。
（3）四坐标联动数控铣床。在三轴基础上增加一个旋转轴（A轴或B轴），可实现分度加工。数控机床能进行x、y、z三个坐标轴和绕其中一个轴做数控摆角的联动加工。
（4）五坐标联动数控铣床。在四轴的基础上增加一个旋转轴（C轴），数控机床能进行x、y、z三个坐标轴和绕其中两个轴做数控摆角的联动加工。
3．按加工功能分类
按加工功能，数控铣床可分为：
①普通数控铣床。具备基本的铣削功能，适用于一般零件加工。
②高速数控铣床。主轴转速高，进给速度快，适用于高速切削加工。
③多功能数控铣床。集铣削、钻孔、攻丝等功能于一体，适用于复杂零件加工。
