CY-K6150B/1500数控车床
一台云南CY-K6150B/1500数控车床，主轴编码器（型号：CMR-127-D-M95-Z-100）被掉入的铁屑挤坏，如下图：
磁栅主轴编码器CMR-127-D-M95-Z-100
昨天派人带了一个同型号规格的主轴编码器去更换。更换后，反映主轴给定转速与实际转速不一样。去更换的人员是我们公司的维修钳工，问题处理不了。
主轴编码器
今天去现场检查，让操作工演示一下，在MDI状态，输入M3S350，按循环启动，起动主轴，屏幕上显示给定速度为350，实际速度为188左右。
又对新旧编码器进行检查确认，型号规格完全相同，又在系统检查编码器线数，设置也正常，没有人动过参数，安装也没有毛病。
在无意间推动防护门时，才发现，该机床有手动三档转速，档内无级调速：
一档转速范围44-264转；
二档转速范围138-838转
三档转速范围264-1600转。
主轴变档手柄
马上就晓得怎么回事了，主轴给定转速与实际转速不一样，就是操作不正确造成的，机床没有任何问题。
机床主轴有变档功能时，机械档位与系统的档位必须一一对应。一般来说，不管是手动变档，还是自动变档，机械一档对应系统的指令M41，二档对应M42，三档对应M43，四档对应M44，空档对应M40。简单的说，就是要把当前档位告知数控系统，系统才能正确识别主轴转速，特别是手动变档的机床，所以一定要注意这个情况。
这次问题就是，机械手柄在一档，实际程序中也没有编入M41、M42、M43，在更换主轴编码器前，可能一直在M42第二档。当在手柄在机械一档时，系统认为是在二档M42，就会出现主轴给定速度与实际速度不一致。
一档（M41）输出电压为10V时，主轴速度A(参数)。
二档（M42）输出电压为10V时，主轴速度B(参数)。
三档（M43）输出电压为10V时，主轴速度C(参数)。
四档（M44）输出电压为10V时，主轴速度D(参数)。
S代码指令与主轴电机速度代码电压（0～10V）和齿轮档选择信号（GR1，GR2，GR3，GR4）的关系如下图所示：
数控车床主轴指令转速与实际转速不一样
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